Хотелось бы научиться...

Непоколебимая уверенность в собственной непогрешимости придаёт ошибкам особую весомость и значимость.

Повторение ошибок — это приёмная мать учения.

Труд сделал из обезьяны человека, но косметика наполовину исправила эту ошибку.

Оговорка по Фрейду — это как мусор мимо урны: можно и нарочно промахнуться. Не надо путать цель с ошибкой в ее достижении, и делать из этого вывод, что промах был целью.