Напряжение и усилия могут быть удовольствием.

Для жизни в страдании и для жизни в удовольствии требуются одинаковые усилия. Татьяна Коган "Мир, где все наоборот"

Кругом все было неясно, смутно, противоречиво, враждебно этому счастью. Каждый раз приходилось делать усилие, чтобы спокойно сказать: я жив, счастлив, моя жизнь будет светла и прекрасна. Алексей Николаевич Толстой "Хождение по мукам"

Да, прекрасно стремиться к счастью (к любви, к справедливости и так далее), но если вы предпочитаете обозначать это усилие словом «борьба», значит, за этим вашим благородным усилием скрывается жажда повергнуть кого—то наземь. Борьба «за» всегда связана с борьбой «против», и в ажиотаже борьбы о предлоге «за» всегда забывают. Милан Кундера "Бессмертие"

Выгодней сожалеть о не сделанном, чем о сделанном. Сожаления те же, а на усилиях — сплошная экономия.